Гараараа Exoskeleton. exoskeleton Stalker хийх вэ

жинг өргөх, өндөр хурдаар ажиллуулах, нисэх, аварга том алдан үсрэх гэх мэт хийх: Exoskeleton гадаад араг яс, хүн нь үнэхээр гайхалтай арга хэмжээ хийх боломжийг олгодог Мөн та уг төхөөрөмжүүд нь "Iron Man" болон "Аватар" цорын ганц гол тэмдэгтүүдийг байна гэж бодож байгаа бол, дараа нь та нар илт алдаатай байна. Тэд 60-аад оноос хойш хүн төрөлхтөнд байдаг. Өнгөрсөн зууны; Түүнээс гадна, та нар тэдний гарт бүхий exoskeleton барих хэрхэн сурч болно! Гэсэн хэдий ч, эхний зүйл анх удаа.

Exoskeleton: Танилцуулга

Өнөөдөр та маш exoskeleton худалдан авах боломжтой - ижил төстэй бүтээгдэхүүн Ekso Bionics болон Hybrid Дэмжих Тулах (Япон) ялгаруулдаг, Indego (АНУ), ReWalk (Израиль). Гэхдээ та нэмэлт хүүхдийн 75-120 евро байх тохиолдолд. ОХУ-ын Гэхдээ зөвхөн эмнэлгийн exoskeletons үйлдвэрлэсэн. Тэдний загвар болон "Ekzoatlet" компани үйлдвэрлэдэг.

өөрсдийн гараар анх exoskeleton өнгөрсөн зууны жараад буцааж корпораци эрдэмтэд General Electric болон АНУ-ын цэргийн хийсэн байна. Тэр Hardiman гэж нэрлэдэг, агаарын ачаа, 110 кг дээд тал нь тэнцүү онд өсөлт үнэгүй байсан юм. Хэн 4,5 кг-аас авч байхдаа гэж хүн тулгарч ачаалал төхөөрөмжийг тавьж байсан! Зөвхөн одоо тэр Hardiman ийн 680 кг бүх жинтэй. Яагаад тэр маш их эрэлт хэрэгцээтэй биш юм байгаа юм.

Бүх exoskeletons гурван төрлийн хуваагдаж байна:

• бүрэн робот;

• гар;

• хөл.

Орчин үеийн robokostyumy болон түүнээс дээш 5 30 кг жинтэй. Тэд (зөвхөн операторын) идэвхтэй, идэвхгүй аль аль нь байна. зорилготой exoskeletons цэрэг, анагаах ухаан, аж үйлдвэрийн, орон зайн хуваагддаг байна. Тэдний ихэнх нь гайхалтай авч үзье.

Хамгийн гайхалтай нь орчин үеийн exoskeletons

, Ойрын үед гэртээ гараараа эдгээр exoskeletons цуглуулах мэдээж биш, гэхдээ тэдэнтэй уулзахаар вэ шаардлагатай:

• DM (Мөрөөдлийн машин). Энэ нь бүрэн автомат гидравлик exoskeleton, таны оператор дуу хоолойгоор хянаж байна. төхөөрөмж нь 21 кг жинтэй quintal жинтэй хүнийг даах чадвартай юм. гэж улмаас төв мэдрэлийн эмгэг болон бусад чадал мэдрэл-булчингийн өвчин явж чадахгүй байгаа өвчтөнүүдэд нөхөн сэргээх ашигладаг байна. Тооцоолсон зардал - 7 сая рубль.
• Ekso GT. Энэ exoskeleton-ийн эрхэм зорилго нь өмнөх нэг адил юм - энэ нь хөл моторт үйл ажиллагааны хэвийн бус хүмүүст тусалдаг. 7.5 сая рубль - онцлог өмнөх үнэ ижил байна.
• ReWalk. Энэ нь дахин нэг удаа доод мөчид саа хүмүүсийн хөдөлгөөнийг өгөх зорилготой юм. төхөөрөмж нь 25 кг жинтэй, 3 цаг турш цэнэглэх ямар үйл ажиллагаа явуулж болох юм. exoskeleton 3.5 сая рубль тэнцэх хэмжээний, Европ, АНУ-д байдаг.
• REX. Өнөөдөр энэ төхөөрөмж нь 9 сая рубль ОХУ-д худалдан авч болно. Exoskeleton / сууж доош хүртэл зогсож эргэж гэх мэт шатаар доош "сар алхаж" явах хөл нь зөвхөн бие даасан алхах ч бас боломж саа хүмүүст өгдөг REX, Joystick ажиллуулдаг өдөр цэнэглэх ямар үйл чадвартай байдаг.
• HAL (Hybrid Дэмжих Тулах). гар, зэвсэг / хөл / их бие нь - Энэ нь хоёр хувилбартай байдаг. Одоогийн бүтээл оператор жин хүнд хязгаарлах 5 дахин хүнд өргөж боломжийг олгодог. Мөн Саа өвчтэй хүмүүсийн нөхөн сэргээх зориулж зөвхөн ашиглагддаг. түүний 1.0-1.5 цаг хангалттай цэнэглэж байхдаа Энэ exoskeleton, зөвхөн 12 кг жинтэй.

exoskeleton хэрхэн өөрсдийн гараар хийх: Жеймс Hobson Hacksmith

бус лабораторийн нөхцөлд exoskeleton барих боломжтой байсан анхны бөгөөд одоогоор цорын ганц хүн, Канадын инженер Dzheyms Hobson юм. зохион бүтээгч нь түүнийг эсэн мэнд 78 фунт үнсэн блок агаарт өргөж боломжийг олгодог төхөөрөмж цуглуулсан байна. компрессор нь эрчим хүч нийлүүлдэг, мөн алсын төхөөрөмжийг ашиглан хянаж байна хийн цилиндр дээр өөрийн exoskeleton, Powered.

Канадын түүний бүтээл нууц хадгалж байна. Түүний жишээ нь дээр гараа бүхий exoskeleton угсрах вэ, та газар болон "Youtube" дээр өөрийн суваг руу инженер байх сурч болно. тэгээд exoskeleton, операторын нуруу нь зөвхөн оршдог жин ноцтой өргөгдөх болно гэдгийг Гэхдээ анхаараарай.

гараараа Exoskeleton: урьдчилсан схем

дэлгэрэнгүй зааврыг нь, боломжийг нь хөнгөн exoskeleton тэнд гэр цуглуулах. Гэсэн хэдий ч, энэ нь түүний хувьд шаардлагатай болох нь тодорхой байна:

• хүрээ, хүч чадал, хөдөлгөөн, үүгээр;
• гидравлик Пистонс;
• даралт танхим;
• Вакуум насос;
• эрчим хүчний хангамж,
• өндөр даралтыг тэсвэрлэх чадвартай хатуу хоолой;
• Компьютерийн хяналт тавих;
• мэдрэгч,
• Та илгээж, цорго зөв үйл ажиллагаанд мэдрэгчийн мэдээллийг хөрвүүлэх боломжийг олгодог програм хангамж.

Хэрхэн ойролцоогоор энэ бүтцийг ажиллах болно:

1. багасгах - Нэг насос даралтын систем дэх бусад нэмэгдүүлэх ёстой.
2. Ажлын хавхлага даралт танхим, өсөлтийн / намар даралт, ямар тогтолцоог хянах болно хамаарна.
3. Байршил мэдрэгч зургаан (мөчний хөдөлгөөний эсрэг), - гар дөрвөн - буцах гурван - хөл, хоёр хөл нь (илүү 30-аас).
4. Компьютерийн програм хангамж даралт мэдрэгч арилгах хэрэгтэй.
5. мэдрэгч дохио (ашигтай, тэднээс мэдээлэл бол тэдний даралтыг шалгах тухай биш үнэмлэхүй мэдрэгч "хэлдэг") нь ердийн хувааж болон болзолгүй хэрэгтэй. Эдгээр элемент болзолтой / absoluteness нь хурдатгалын жишээ нь, тодорхойлж болно.
6. гэмтэл үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, Нэмэгдсэн хүч чадлыг өгдөг - Гар exoskeleton - операторын бугуйн тусгаарлагдсан гурван хуруутай.
7. Эрчим хүчний хангамж exoskeleton сорилт угсралт, туршилтын дараа сонгосон байна.

Робот костюм, өнөөг хүртэл цорын ганц нөхөн сэргээх чиглэлээр, аль хэдийн бидний амьдралд орж ирж эхэлж байна. Зохион бүтээгчид лабораторийн гадна ийм төхөөрөмжийг байгуулах боломжтой нь харагдаж байна. Энэ нь ойрын ирээдүйд, оюутан бүр exoskeleton Stalker гараа цуглуулах боломжтой болно гэж болох юм. ирээдүйг - Энэ нь тухайн системд гэдгийг урьдчилан таамаглах аль хэдийн байж болох юм.