Аж үйлдвэрийн робот. ажил дээрээ робот. Machines-роботууд

Эдгээр төхөөрөмжүүд нь одоо, ялангуяа эдийн засаг дахь эрэлт хэрэгцээтэй байна. Аж үйлдвэрийн робот Capek-ийн "робот өсөлт" -ийн номд түүний Загвар нь бага зэрэг төстэй - хувьсгалт санаа тэжээх биш юм. Харин тэрээр итгэлтэйгээр гол зэрэг биелүүлж байгаа, мөн агуу нарийн, үйлдвэрлэлийн үйл явц (угсралт, гагнуур, уран зураг) болон туслах (ачих, буулгах, үйлдвэрлэлийн явцад бүтээгдэхүүний савны ус, шилжүүлэх).

Ийм "ухаалаг" машин ашиглах нь гурван гол үйлдвэрлэлийн асуудлыг үр дүнтэй шийдэлд хувь нэмрээ оруулах:

• бүтээмжийг нэмэгдүүлэх;
• ард түмний төлөө ажиллах нөхцөлийг сайжруулах;
• хүний нөөцийн ашиглалтыг оновчтой болгох.

Аж үйлдвэрийн роботууд - том хэмжээний үйлдвэрлэл бүтээлийг

улмаас мэдэгдэхүйц өссөн нь оны сүүлчээр XX зуунд асар их тархсан үйлдвэрлэлд роботууд аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл. Том цуврал үйлдвэрлэл энэ ажлын эрч хүч, чанарын шаардлага үр дүнд, гүйцэтгэлийн зорилго нь хүний боломж их байна. Орчин үеийн технологийн ургамал ур чадвартай ажилчдын олон мянган ашиглах гэхээсээ илүү тасалдсан горим буюу тасралтгүй циклийн үйл ажиллагаа явуулж байгаа нь олон тооны өндөр автомат үйлдвэрлэлийн шугам ажиллаж байна.

Ийм технологийг хөгжүүлэхэд удирдагчид, аж үйлдвэрийн роботууд ашиглах зарласан Япон, АНУ, Герман, Швед, Швейцарь байна. Орж ирсэн нь хоёр том бүлэг дээр дурдсан орнуудын өнөөгийн аж үйлдвэрийн роботууд-д үйлдвэрлэсэн хуваагдсан байна. гишүүнчлэлийн хэлбэр удирдлага эрс ялгаатай хоёр аргаар тодорхойлж байна:

• автомат манипуляторуудыг;
• төхөөрөмж, алсын удирдлагатай хүн.

Яагаад тэднийг ашигладаг вэ?

тэдгээрийг бий болгох шаардлагатай байгаа тухай XX-р зууны эхэн үед ярьж эхэлсэн. Гэсэн хэдий ч, тэр үед ч төлөвлөгөө элемент суурь байхгүй байгаа юм. Өнөөдөр дараах цагийн машин робот заадаг хамгийн технологийн дэвшилтэт салбарын ихэнх ашиглаж байна.

Харамсалтай нь, саад хөрөнгө оруулалтын алдагдал бүх салбарт ийм "ухаалаг" машин дахин тоног төхөөрөмж. тэдгээрийг ашиглах давуу тал нь тодорхой тэдгээр нь та биш зөвхөн биш, автоматжуулалтын талаар маш их, харин үйлдвэрлэл, хөдөлмөр гүнзгий өөрчлөлтийн тухай ярих боломж олгодог учраас анхны бэлэн мөнгөний зардал хэтэрсэн ч.

аж үйлдвэрийн роботууд ашиглах нь үр дүнтэй төвөгтэй бөгөөд үнэн зөв буцааж зөрчсөн хүнийг хийж болно: ачих / буулгах, хийхгүй ялгах, эд анги, чиг баримжаа, өөр нэг робот, эцсийн бүтээгдэхүүн бэлдэцийн хөдөлж - агуулахад байх; спот гагнуурын болон давхарга гагнуурын; механик болон электрон бүрэлдэхүүн хэсэг угсралт, кабель тавих; нарийн төвөгтэй хүрээ болон бэлдэцийн хэрчих.

аж үйлдвэрийн робот хэсэг болгон хийгэгч

Ажиллагааны хувьд энэ нь reprogrammable ACS ийм "ухаалаг" машин (автомат хяналтын систем) болон ажлын дунд (хөдөлгөөн систем, механик арга заль хийгэгч) орно. ACS ерөнхийдөө цомхон хангалттай харааны нуугдаж, нүд рүү шууд яаран байгаа бол, ажлын шингэний үйлдвэрлэлийн робот дараах байдлаар ихэвчлэн гэж нэрлэдэг тийм шинж чанар нь харах юм ". Робот арга заль хийгэгч"

Тодорхойлолтоор бол арга заль хийгэгч ажлын гадаргуу болон хөдөлмөрийн объектын орон зай дахь хөдөлгөөнийг явуулах төхөөрөмж юм. Эдгээр арга хэрэгсэл холбоосууд хоёр төрлийн бүрдэнэ. Эхний хөдөлгөөн тогтвортой байдлыг хангах. Хоёр дахь - өнцгийн нүүлгэн. түүний хөдөлгөөн Ийм ердийн нэгж хийн буюу гидравлик эсвэл (илүү хүчирхэг) дискийг хэрэглэдэг.

Арга заль хийгэгч, хүний гараар төсөөтэй бүтээсэн технологийн дэвшилтэт gripper тоноглогдсон хэсэгт хамтран ажиллах. Энэ төрлийн янз бүрийн төхөөрөмжүүд нь шууд ихэвчлэн хийсэн механик хуруугаа авах. хавтгай гадаргуу ажиллаж байхдаа объект механик соруултай баригдсан байна.

кран бэлдэцийн ижил төрлийн олон нь тэр үед ажиллаж байсан бол, хураан авах тусгай өргөн загвараар хийсэн.

Харин үүний оронд gripper гар нь ихэвчлэн гар гагнуурын тоног төхөөрөмж, тусгай технологийн шүрших, эсвэл зүгээр л нэг халив тоноглогдсон байна.

Робот нүүдлийн байдлаар

Автомат роботууд нь ихэвчлэн орон зай дахь хөдөлгөөний хоёр төрлийн дасан зохицсон (тэдний зарим нь суурин байдаг боловч). Энэ нь үйлдвэрлэлийн тодорхой нөхцөлд хамаарна. гадаргуу нь гөлгөр хөдөлгөөнийг хангахын тулд шаардлагатай бол энэ чиглэлтэй замтай төмөр зам ойлгосон байна. Хэрэв та өөр өөр түвшинд ажиллах хүсэлтэй байгаа бол, хийн сорох аяга нь "алхам" системийг ашиглаж байна. орон зайн төгс чиглэсэн робот болон өнцгийн координат хөдөлж байна. Орчин үеийн төхөөрөмжүүд нь ийм байр суурь тоног төхөөрөмж нэгтгэж байгаа тэд үйл явц нэгжийн бүрдэх бөгөөд 250-аас 4000 кг жинтэй өндөр нарийвчлалтай хөдөлж бэлдэцийн боломж олгодог.

зураг төсөл

төрөлжсөн үйлдвэрүүд нь тэдний үндсэн барилгын тоосго нь тодорхой стандартчиллын хүргэсэн нь автомат машин хэрэглэх гэж үздэг. Орчин үеийн аж үйлдвэрийн робот манипуляторуудыг түүний загварт байна:

• detalezahvatyvayuschego төхөөрөмж (gripper) холбоход хэрэглэгддэг нь хүрээ, - "гарт" гэсэн зүйл нь үнэндээ боловсруулах хийдэг;
• гарын авлага нь ухаарахад (сүүлийн сансарт "гарт" гэсэн байр суурийг тодорхойлдог);
• төхөөрөмж, тэргүүлэх эрчим хүч (улмаас гарч болзошгүй аж үйлдвэрийн робот нь хөдөлгөөнийг хүлээн авдаг) тэнхлэг дээр Нм эргүүлэх хүчийг хэлбэрээр хөрвүүлэх болон дамжуулах;
• хяналт, удирдлагын систем нь хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэх; шинэ хөтөлбөрүүдийн хүлээн зөвшөөрөх; мэдрэгчийн авсан мэдээллийг дүн шинжилгээ хийх, мөн дагуу, хангах төхөөрөмжид шилжүүлэх;
• байр суурь тогтолцоо, хэмжилт, албан тушаалд ажиллах тэнхлэгийн хөдөлгөөн ажлын хэсэг.

аж үйлдвэрийн роботууд Dawn бий болгох

Буцах Сүүлийн жилүүдэд болон түүх аж үйлдвэрийн автомат машинууд бий хэрхэн эхэлсэн санаж байна. Эхний роботууд 1962 онд АНУ-д гарч, тэд компанийн "Yunimeyshn Incorporated" болон "Versatran" хийсэн байна. Хэдийгээр хараахан өмнө программаар цэгцтэй карт ашиглан аж үйлдвэрийн робот "Yunimeyt" Америкийн инженер Ж. Devol бүтээсэн, патентлагдсан өөрийн SAU гаргасан гэж нарийн байх ёстой. Энэ нь ойлгомжтой, техникийн нээлт "ухаалаг" машинууд таны зам координатыг цээжилж, хөтөлбөрийн хүрээнд ажлаа хийж байсан юм.

Эхний аж үйлдвэрийн робот "Yunimeyt" хөдөлгөөнд нь хоёр хуруу барих төхөөрөмж болон эрх чөлөөг таван зэрэгтэй гидравлик диск дээр "гарт" тоноглогдсон байна. Түүний шинж чанар нь 1.25 мм хүртэл нарийвчлалтай 12 кг дэлгэрэнгүй шилжих эрхтэй байна.

Өөр нэг робот арга заль хийгэгч "Versatran" нэг компани бий, дуудагддаг Зуухан дахь цагт 1200 тоосго нь буулгаж байна. Энэ нь амжилттай өндөр температур бүхий тэдний эрүүл мэндийн хүрээлэн буй орчинд хортой хүмүүсийн ажлыг сольж байна. брэндийн хувийн машин, бидний цаг үед үргэлжлүүлэн ажиллах гэж маш найдвартай - өөрийн бүтээлийн санаа нь маш амжилттай, болон загвар нь батлагдсан байна. Мөн энэ Үнэндээ ч тэдний эзлэх хувь цагийн хэдэн зуун мянган давсан байна гэж.

үнэ цэнэ нь аж үйлдвэрийн роботууд эхний үеийн аппарат 75% -ийг, механик электроникийн 25% гэж гэдгийг анхаарна уу. Ийм төхөөрөмжүүдийн засварлахаас цаг хугацаа, шалтгаан байх хугацааг шаарддаг. тэдний шинэ үйл ажиллагаа эрхлэх хувиргах хяналтын хөтөлбөр солилцох явдал юм.

хоёр дахь үеийн робот машин

Энэ нь тун удахгүй тодорхой болсон: Эхний үеийн машинуудын бүх давуу тал хэдий ч ... төгс бус байсан хоёр дахь үеийн аж үйлдвэрийн роботууд нарийн хяналт гэж - дасан зохицох. эрт төхөөрөмжүүд нь тэд ажиллаж орчинг оновчтой болгох шаардлагатай. Сүүлийнх нөхцөл байдал нь ихэвчлэн өндөр нэмэлт зардлыг signified байна. Энэ нь олон нийтийн үйлдвэрлэлийн хөгжилд чухал ач холбогдолтой болсон юм.

дэвшлийн шинэ үе шат нь олон мэдрэгчийн хөгжил тодорхойлогддог. Тэдний тусламжтайгаар робот Эхлэх чанар "мэдрэмжтэй" гэж нэрлэдэг. Тэр дагуу үйл ажиллагааны хамгийн шилдэг сургалт сонгох, байгаль орчны талаар мэдээлэл авч эхэлсэн байна. Жишээ нь, олж авсан ур чадвар оролцох болон түүний тахир дутуугийн нь тойрон гарч байна. Ийм арга хэмжээ нь микропроцессор нь бодит робот удирдлага дараа нь хяналтын хөтөлбөр хувьсагч руу оруулж байгаа хүлээн авсан мэдээлэл, боловсруулах нь газар талархал болдог.

тогтмол үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны төрөл (гагнуур, зураг, угсралт, төрөл бүрийн механик боловсруулалт) мөн дасан зохицох хамаарна. Энэ нь дээр дурдсан ажил ямар чанарыг сайжруулах олон хувилбаруудаас санаачилсан тэдгээр тус бүрийн гүйцэтгэх үед юм.

аж үйлдвэрийн манипуляторуудыг удирдлага голдуу програм хангамж хийж байна. Тоног төхөөрөмжийн хяналтын чиг үүрэг аж үйлдвэрийн мини компьютер PC / 104 эсвэл MicroPC үйлчилдэг. дасан зохицох хяналтын олон хувьсагчтай програм хангамжууд дээр үндэслэсэн гэдгийг анхаарна уу. Болон байгаль орчны талаарх мэдээлэлд үндэслэн роботын баталсан ажлын хөтөлбөрийн төрлийг сонгох шийдвэр, мэдрэгч тайлбарласан.

роботын хоёр дахь үе үйл ажиллагааны онцлог шинж чанар ажиллах горим нь тодорхой утга нь гадаад орчноос авсан тохиолдолд тус бүр нь идэвхжүүлсэн байна урьдчилан бэлэн суулгасан байна.

роботуудын гурав дахь үе

Гурав дахь үеийн машин, роботууд бие даан ажил, байгаль орчны нөхцөл байдлаас хамааран түүний үйл ажиллагааг бий болгох боломжтой байдаг. Тэд өөрөөр хэлбэл, "хуудас хуурч" байна биш,. E. тодорхой embodiments технологийн үйл ажиллагаа, гадаад орчин будсан. Тэд өөрийн ажлын өөрийн оновчтой алгоритм барьж, нэн даруй тулд практикт хэрэгжүүлэх чадвартай байдаг. Ийм аж үйлдвэрийн робот электрон зардал нь механик эд ангийн арав дахин их байна.

Хамгийн сүүлийн үеийн робот мэдрэгч дамжуулан атгах дэлгэрэнгүй мэдээлэл хийх, түүний хэр сайн бэ "мэддэг". Үүнээс гадна, хүч (хүч санал) хөлтэй материал эд зүйлсийн эмзэг хамааран өөрөө зохицуулна. Магадгүй энэ нь ухаалаг гэж нэрлэдэг учраас аж үйлдвэрийн роботууд төхөөрөмжийн шинэ үе юм.

Та бүхний мэдэж байгаагаар, энэ төхөөрөмж нь "тархи" хяналт тавих, түүний тогтолцоо юм. Хамгийн ирээдүйтэй нь хиймэл оюун ухааны аргачлалын дагуу явуулсан зохицуулалт юм.

Тагнуулын Эдгээр машинууд багц асуух програмуудыг програмчлагдсан логик контроллер, дуурайх хэрэгсэл. аж үйлдвэрийн роботууд үйлдвэрлэхэд систем "- машин хүн" харилцан зохистой түвшинг хангах сүлжээгээр байна. хэрэгжиж програм хангамж симуляци та хамгийн сайн, сүлжээнд холболтын тохиргоог арга хэмжээ авах хувилбаруудыг сонгох боломжийг олгодог талархал боловсруулсан арга хэрэгсэл мөн цаашид эдгээр төхөөрөмжүүдийн ажиллагааг урьдчилж.

роботууд үйлдвэрлэн дэлхийн тэргүүлэгч компани

Өнөөдөр, аж үйлдвэрийн роботууд ашиглах тэргүүлэх компани, Япон (Fanuc, Кавасаки, Motoman, БД Daihen, Panasonic), Америкийн (KC робот Triton үйлдвэрлэл, Kaman Corporation), Герман (Kuka) зэрэг дэмжигдсэн байдаг.

Эдгээр компаниуд нь дэлхийд алдаршсан байна вэ? Fanuc хөрөнгө - хамгийн хурдан өнөөдрийг хүртэл, дельта робот M-1iA (тухайлбал, машин түгээмэл сав баглаа боодол хэрэглэдэг), роботууд цуваа тоо хамгийн хүчирхэг - М-2000iA, дэлхий даяар хүлээн зөвшөөрөгдсөн робот гагнуурчин ArcMate.

үйлдвэрлэлийн аж үйлдвэрийн роботууд, Kuka гаргасан ямар ч бага эрэлт хэрэгцээ. Эдгээр машинууд нь Германы нарийн Машинист, гагнуур, угсрах, сав баглаа боодол, palletizing, ачих нь хийнэ.

Мөн Япон, АНУ-ын компани Motoman (Yaskawa) гайхалтай бүрэлдэхүүнд, АНУ-ын зах зээл дээр үйл ажиллагаа явуулж буй Аж vйлдвэрийн робот 175 загвар, түүнчлэн 40-аас дээш нэгдсэн шийдэл. АНУ-д үйлдвэрлэж хэрэглэдэг аж үйлдвэрийн роботууд, тэдний ихэнх нь өөрийн салбар дахь нарийн энэ тэргүүлэгч компани хийсэн байна.

Бидний илэрхийлэгдэх бусад компаниудын ихэнх нь тусгай багаж хэрэгсэл нь нарийн хүрээг үйлдвэрлэлийн өөрсдийн орон зай эзэлж байна. Жишээ нь, Daihen болон Panasonic гагнуурын роботууд гаргаж байна.

Арга зам автомат үйлдвэрлэлийг зохион байгуулах

Бид автомат үйлдвэрлэлийн зохион байгуулах тухай ярьж байгаа бол хатуу шугам зарчим эхэнд хэрэгжүүлж байна. Гэсэн хэдий ч, энэ нь дээр нь хангалттай өндөр хурдны юм үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн улмаас эвдрэлээс сул зогсолт - ихээхэн дутагдалтай байдаг. Эргэдэг технологи өөр нэг хувилбар болгон зохион бүтээсэн байна. байгууллага үйлдвэрлэл, бэлдэцийг нь тойрогт хөдөлдөг, мөн шугам нь өөрөө автоматаар байна (робот). бараг арилгаж байхдаа энэ тохиолдолд машин чиг үүрэг, үйл ажиллагааны доголдолд хувилж болно. Гэсэн хэдий ч, энэ тохиолдолд хурд нь алдсан байна. Нь хамгийн тохиромжтой хувилбар зохион байгуулах үйл явц - Дээрх хоёр нь эрлийз. Энэ нь эргэдэг-дамжуургын гэж нэрлэдэг.

уян хатан автомат үйлдвэрлэлийн элемент зэрэг аж үйлдвэрийн робот

Орчин үеийн "ухаалаг" төхөөрөмжүүдийн хурдан өндөр бүтээмжтэй, тохиргоо, түүний үйлдвэрлэл, боловсруулах материал, хоосон дамжуулан бие даан үйл ажиллагаа үйл ажиллагаа явуулдаг. Тодорхой ашиглах хамааран тэд нэг хөтөлбөрт ажиллах болно, мөн түүний ажлыг, өөрөөр хэлбэл янз. E. хүссэн хөтөлбөрийг тогтмол тоо нь сонгох.

Аж үйлдвэрийн робот уян хатан автомат үйлдвэрлэл (- GAP стандарт товчлол) нь бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Сүүлийн жилүүдэд, мөн багтана:

• систем, загварыг ашиглан,
• технологийн тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэлийн цогцолбор автомат хяналт тавих;
• Аж үйлдвэрийн робот манипуляторуудыг;
• автоматаар үйлдвэрлэл тээврийн хэрэгсэл ажиллаж байгаа;
• ачих / буулгах болон байрлалыг явуулах хэрэгсэл;
• үйлдвэрлэлийн үйл явцад хяналт тавих;
• автомат үйлдвэрлэлийн менежмент.

Роботын практик хэрэглээний талаар дэлгэрэнгүй

Бодит аж үйлдвэрийн програмууд дэвшилтэт робот юм. өөр өөр төрөл, тэд стратегийн өндөр гүйцэтгэл салбарт чухал ач холбогдолтой газар олгодог. Тухайлбал, орчин үеийн Германы эдийн засгийн их тэдний хэрэглэх нь өсөн нэмэгдэж буй боломжийг өртэй. ямар салбарууд эдгээр "төмөр ажилчин" ажиллаж байна вэ? , Хуурамчаар үйлдэх чанарын өндөр түвшинд хангах, хийц, гагнуур: металл эдлэл үйлдвэрлэхэд туслах нь тэд бараг бүх процессуудыг ажиллуулах.

Хүний хөдөлмөр (өндөр температур, агаарын бохирдлыг гэсэн утгатай) нь онцгой нөхцөл бүхий салбар хийц ихээхэн robotized байна. Kuka нь машин ч цувимал-д холбогдсон.

хүнсний үйлдвэрлэл нь мөн үйлдвэрлэлийн зориулалтаар Kuka тоног төхөөрөмж хүлээн авсан. "Хүнсний роботууд" (зүйлд толилуулсан фото) ихэнх хэсэг нь тусгай нөхцөлтэй нутагт хүн солигдсон. нь цаг агаарыг температур 30 хэм-аас ихгүй бүхий өрөө халаана хангах салбарт нийтлэг машинууд. зэвэрдэггүй ган роботууд гайхалтай оновчтой Сүү, сүүн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэл оролцож мах, түүнчлэн мэдээж, овоолсон, савласан, зэрэг бүтээгдэхүүн үзнэ.

Эдгээр төхөөрөмжүүдийн автомашины үйлдвэрлэлд оруулах хувь нэмрийг үнэлэхэд хүндрэлтэй байдаг. Шинжээчдийн үзэж байгаагаар одоог хүртэл хамгийн хүчирхэг, бүтээмжтэй машинууд бол яг л "Куков" робот юм. Машины угсралтын бүх үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг ийм төхөөрөмжүүдийн зурагнууд гайхалтай. Автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн тухай ярих цаг боллоо.

Хуванцар, хуванцар үйлдвэрлэл, төрөл бүрийн материалын хамгийн төвөгтэй хэсгүүдийг үйлдвэрлэх, хүний эрүүл мэндэд хортой, үнэхээр бохирдсон орчинд үйлдвэрлэх роботыг баталгаажуулдаг.

"Куковский" нэгжийн хэрэглээний бас нэгэн чухал хэсэг нь мод боловсруулах явдал юм. Үүнээс гадна, тодорхойлсон төхөөрөмжүүд нь хувь хүний захиалга гүйцэтгэх, том хэмжээний үйлдвэрлэлийг бүх үе шатанд, анхан шатны боловсруулалт, өрөмдлөг хийх, өрөмдөх, нунтаглах зэргээс бүрдэнэ.

Үнийн жагсаалт

Одоогийн байдлаар ОХУ, ТУХН-ийн орнуудын зах зээлд Kuka, Fanuc компаниуд үйлдвэрлэдэг роботууд эрэлт хэрэгцээтэй байгаа. Тэдний үнэ 25 000- 800 000 хүртэл байдаг. Иймэрхүү гайхалтай оролдлого нь стандарт гэрлийн (5-15 кг), тусгай (шийдэх тусгай үүрэг), мэргэшсэн (уламжлалт бус орчинд ажиллах), хүнд даацын хүчин чадал (4000 тонн хүртэл) гэсэн янз бүрийн загвар байдаг.

Дүгнэлт

Үйлдвэрийн роботыг ашиглах боломж бүрэн ашиглагдаагүй гэдгийг хүлээн зөвшөөрөх хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ шинжээчдийн хүчин чармайлтын ачаар орчин үеийн технологи нь илүү зоримог санааг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

Дэлхийн эдийн засгийн бүтээмжийг дээшлүүлэх, оюуны хүний хөдөлмөрт эзлэх байр суурийг нэмэгдүүлэх хэрэгцээ нь үйлдвэрлэлийн роботын шинэ төрлийг өөрчлөх, хүчирхэгжүүлэх урамшуулал болдог.